擺動馬達這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點,是別的液壓馬達所不能替代的,擺動馬達在性能方面,動力方面,共有方面,功率方面等等,是很多的型機械進行傳動的理想選擇。
轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度是擺動馬達的主要性能參數(shù),其計算公式因結(jié)構(gòu)類型而異,葉片式和活塞式擺動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度的計算公式。
在各種形式的擺動馬達中,容積泄漏全部為內(nèi)泄漏,主要取決于密封的結(jié)構(gòu)形式和密封材料的選取,它對機械摩擦損失及馬達的啟動特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動馬達的機械效率要比活塞式馬達高,而活塞式擺動馬達的內(nèi)泄漏很小,其容積效率要比葉片式的高。
單葉片型擺動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大于35000N·m;多葉片型擺動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大于83000N·m。
活塞式齒條齒輪型擺動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩可達100000N·m以上。
各種擺動液壓馬達的角速度通常不大于100°/s。
單葉片型擺動馬達的最大轉(zhuǎn)角不大于310°,多葉片型擺動馬達的最大轉(zhuǎn)角不大于100°。
在活塞式擺動馬達中,齒條齒輪型和活塞螺旋型馬達的轉(zhuǎn)角可通過控制活塞行程來自由選取,必要時,可做成轉(zhuǎn)角大于360°;來復式擺動馬達的轉(zhuǎn)角可通過控制來復螺旋副導程大小獲得,必要時可大于360°。鏈式擺動馬達的最大轉(zhuǎn)角不大于90°。
(1)選用依據(jù)
液壓系統(tǒng)中只有負載作擺動運動時才選用擺動液壓馬達作執(zhí)行器,然而擺動馬達的型號、規(guī)格和生產(chǎn)廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉(zhuǎn)式馬達等通用液壓元件那樣多,設計師選用時往往會碰到困難。
(2)結(jié)構(gòu)類型選擇
選擇擺動馬達結(jié)構(gòu)類型的主要依據(jù)是轉(zhuǎn)角和安裝空間。對于小擺角的負載,可選用運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的葉片式擺動馬達;擺角在310°以上時,可選用活塞式擺動馬達。若安裝空間小而轉(zhuǎn)矩大的負載,且液壓系統(tǒng)允許,可選用工作壓力較高的馬達。
(3)轉(zhuǎn)角的選用
擺動液壓馬達的最大轉(zhuǎn)角,葉片式的一般不大于300°,活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯(lián)使用,也能得到更大的擺角。那樣做軸向尺寸會增加,并且安裝復雜,費用也高。
擺動馬達的轉(zhuǎn)角一般不能調(diào)整。特殊情況下,可選擇擺角大的擺動液壓馬達,在其外部裝上電氣行程開關,負載所需的擺角由兩只行程開關的位置設定;或者在馬達內(nèi)部止擋上加裝經(jīng)過周密計算過的限位塊,以限制擺動馬達的擺角。
(4)輸出轉(zhuǎn)矩和工作壓力的選用
當擺動馬達的結(jié)構(gòu)尺寸決定后,其輸出轉(zhuǎn)矩僅取決于工作壓力及馬達的機械效率。
(5)啟動壓力和內(nèi)泄漏大小的考慮
擺動馬達的啟動壓力和內(nèi)泄漏大小主要是與其運動部位的密封質(zhì)量緊密相關。
(6)終端緩沖與止動(限位)措施
擺動馬達的擺動速度通常較低。當負載不大時,缸體自身能夠承受葉片轉(zhuǎn)動到終端位置碰到止擋產(chǎn)生的沖擊力,無需另設緩沖或止動(限位)裝置。必要時,才另裝機械止動(限位)裝置迫使負載止動。